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相對水平移動的 X 軸進行垂直動作的 Z 軸的組合式
対応軸：2軸
移動范圍
| 機型名稱 | 尺寸(mm) | 最大搬運重量 (kg) | 最高速度(mm/sec) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X軸 | Y軸 | Z軸 | X軸 | Y軸 | Z軸 | ||
| 1050 | - | 350 | 10 | 1200 | - | 600 | |
| 850 | - | 350 | 10 | 1200 | - | 600 | |
| 1050 | - | 350 | 8 | 1200 | - | 1200 | |
| 1050 | - | 150 | ZS12 : 3 ZS6 : 5 | 1200 | - | ZS12 :1000 ZS6 : 500 | |
| 3050 | - | 350 | 10 | 1875 | - | 600 | |
| 3050 | - | 350 | 8 | 1875 | - | 1200 | |
| 1050 | - | 350 | 15 | 1200 | - | 600 | |
| 1050 | - | 350 | 14 | 1200 | - | 600 | |
| 1250 | - | 550 | 20 | 1200 | - | 600 | |
| 1250 | - | 550 | 30 | 1200 | - | 300 | |
